变频器的矢量控制模式该如何理解？

变频器的矢量控制模式变频器的矢量控制是通过矢量坐标电路控制电机定子电流的大小和相位，从而在D、Q和0坐标轴上控制电机的励磁电流和扭矩电流，然后控 制电机的扭矩。各种PWM波可以通过控制每个矢量的动作顺序和时间以及零矢量的动作时间来形成，以实现各种控制目的。例如，为了减少开关损耗，形成开关次数最少的脉宽调制波。变频器中实际应用的矢量控制方法有两种：基于转差频率控制的矢量控制和无速度传感器的矢量控制。

矢量控制在转差频率下的稳态特性与转差频率控制一致。然而，基于转差频率的矢量控制必须通过坐标变换控制电机定子电流的相位，以满足一定的条件，从而消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，与转差频率控制方法相比，基于转差频率的矢量控制方法可以大大改善输出特性。但这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电机上安装速度传感器，因此其应用范围有限。

传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别控制励磁电流和转矩电流，然后通过控制电机定子绕组上的电压和电流来控制励磁电流和转矩电流，从而识别转速。该控制方法具有调速范围宽、起动转矩大、运行可靠、操作方便等优点。然而，计算是复杂的，并且通常需要特殊的处理器来进行计算。因此实时性不理想，控制精度受计算精度影响。

变频控制一般分为

1:电压/频率控制(标量)由控制电压控制。

2: V/F+PG控制由控制电压和编码器控制。

3.没有PF，矢量控制是通过控制转矩来控制的。

4.带PG的矢量控制由编码器和转矩控制，也称为电流真矢量。

向量:有方向和大小的量。PG:编码器

在V/F中，V指输出电压，F指频率。

控制矢量变频调速的具体步骤：

1)将交流电机等效为DC电机:将交流电机的三相定子电流ia、ib、ic通过三相到两相变换转换为静止坐标系下的交流电流ia1、ib1

2)速度和磁场两个分量的独立控制:通过磁场的定向旋转变换，将静止坐标系下的交流电流ia1和ib1转换为旋转坐标系下的DC电流im1和it1，其中im1相当于DC电机的励磁电流，it1相当于与转矩成正比的电枢电流；

3)DC电机变频调速:根据DC电机的控制方法，获取DC电机的控制量；

4)坐标逆变换化简为交流电机的控制:根据上述一、二步中的坐标变换，进行相应的坐标逆变换，将DC电流转换为交流电流，再转换为三相定子电流，完成交流电机的矢量控制。